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[实用新型]仿生机械鱼-CN201821359374.2有效
发明人：罗强;蔡黎;罗洋;郑岩 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械鱼，包括鱼头、鱼身及鱼尾，鱼尾包括尾鳍及支撑板组件，支撑板组件由从前往后依次连接的一块支撑板Ⅰ、至少一块支撑板Ⅱ和一块支撑板Ⅲ组成，支撑板Ⅰ的前侧固定连接于鱼身，支撑板Ⅲ的后侧固定连接于尾鳍还包括两根平行设置的传动线，传动线的前端连接于鱼尾驱动机构、后端依次穿过支撑板Ⅰ及支撑板Ⅱ后固定连接于支撑板Ⅲ；两传动线采用柔性材料制成并在鱼尾驱动机构的驱动下相继伸缩，以驱使支撑板Ⅱ及支撑板Ⅲ进行左右摆动；本实用新型的仿生机械鱼，其关节结构简单，在提供自身驱动力的同时减轻机械鱼整体重量。
支撑板鱼尾仿生机械鱼传动线本实用新型支撑板组件驱动机构尾鳍鱼身关节结构关节组件平行设置柔性材料依次连接左右摆动驱动力伸缩鱼头穿过驱动

[外观设计]仿生机械鱼-CN201730528011.1有效
发明人：刘雅倩 -专利权人：刘雅倩
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称仿生机械鱼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
仿生机械

[实用新型]一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置-CN202121052694.5有效
发明人：于欢;娄庆冬;李昊坤;张佳旺;冯明;李成龙 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，涉及蓝藻处理装置技术领域，包括仿生机械鱼主体，所述仿生机械鱼主体的一端开设有蓝藻吸纳口，所述仿生机械鱼主体的顶部固定安装有控制监控装置，所述仿生机械鱼主体的另一端设置有动力装置，所述仿生机械鱼主体的内部设置有压缩机构。本实用新型通过采用伸缩装置、压制筒、排水槽、弧形压板、收纳筒和挤压弧球的配合，通过伸缩装置的伸缩，带动压制筒与收纳筒贴合，再由弧形压板和挤压弧球配合，挤压蓝藻，将水分从排水槽排出，减小蓝藻的体积，避免了由于仿生机械鱼的体型限制
一种基于仿生机械蓝藻处理装置

[发明专利]一种新型水下仿生机械鱼-CN202310112183.5在审
发明人：刘长万;高原;李镜远;宁炜基 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于仿生机械鱼技术领域，尤其是涉及一种新型水下仿生机械鱼，包括鱼头，所述鱼头的右侧壁固定连接有鱼身，所述鱼身的内壁固定连接有摆动舵机，所述鱼身的右侧壁固定连接有尾巴，所述鱼身的内壁固定连接有安装架，所述安装架的前后两侧均固定连接有鱼鳍，所述鱼身和尾巴之间设有动力舵机。本发明能够在船舶的螺旋桨被渔网或者绳索缠绕中后，利用水下仿生机械鱼将缠绕在螺旋桨表面的渔网和绳索进行裁断，不需要水手潜水进行清理，从而避免人工清理存在较大安全隐患的问题和能够在水面上出现垃圾后，利用仿生机械鱼将漂浮在水面上的垃圾精准快速清理，从而提高了仿生机械鱼的功能性。
一种新型水下仿生机械

[实用新型]一种用于水上救援的仿生机械鱼-CN202320169672.X有效
发明人：李镜远;吴俊慷;朱鑫伟;涂乐 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上救援设备技术领域，且公开了一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和鱼头罩，所述仿生机械鱼主体的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有动力舵机，所述动力舵机的输出端固定连接有舵机连杆，所述舵机连杆的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳，所述支架和两个拉绳的内壁共同套接有密封垫，所述密封垫的外壁与仿生机械鱼主体的内壁固定连接。本实用新型的仿生机械鱼不仅能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，还能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，进而提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果
一种用于水上救援仿生机械

[发明专利]一种三自由度仿鲹科自主机器鱼-CN201710447609.7在审
发明人：李宗刚;严健;葛立明;石慧荣;麻有田;冀庆恩;夏文卿 -专利权人：兰州交通大学;兰州天佑机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。
一种自由度仿鲹科自主机器

[实用新型]一种三自由度仿鲹科自主机器鱼-CN201720689223.2有效
发明人：葛立明;严健;李宗刚;石慧荣;麻有田;冀庆恩;夏文卿 -专利权人：兰州交通大学;兰州天佑机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。
一种自由度仿鲹科自主机器

[发明专利]一种多推进模式的仿生机器鱼-CN202110613230.5在审
发明人：刘启蒙;李瑞鹏;李维;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种多推进模式的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体、滑片机构、左右螺旋桨推进器、左右螺旋桨展收机构、多关节尾鳍组、尾鳍螺旋桨推进器，左右螺旋桨在展收电机独立驱动下实现展收、旋转，可以使仿生机器鱼在各个方向上运动，实现仿生机器鱼高机动运动，该螺旋桨展收机构结构紧凑，滑片机构还保证了仿生机器鱼的流线型外观，此外，尾鳍螺旋桨推进器可以大幅提升仿生机器鱼的运动速度，该仿生机器鱼有三种运动模式，包括尾鳍推进模式、螺旋桨推进模式和混合推进模式，可以适应不同的任务需求，具有广泛的应用前景，将鱼类游动特性与传统机械结构相结合，大幅提升了仿生机器鱼的机动性、灵活性和运动效率。
一种推进模式仿生机器

[实用新型]一种教学用的仿生机械鱼-CN201821752879.5有效
发明人：余为伟;余嘉乐 -专利权人：荆门市探梦科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用具，具体涉及一种有动作演示的仿生机械鱼；本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学模型；为解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是，一种教学用的仿生机械鱼包括，仿生鱼本体和仿生鱼控制装置，所述仿生鱼本体包括有鱼身部、尾鳍部和鱼尾部；通过仿生鱼控制装置来控制鱼尾的左右摆动，从而实现教学研究。
本实用新型仿生机械鱼仿生鱼鱼尾仿生鱼本体控制装置教学用动作演示教学模型教学研究教学用具左右摆动教学尾鳍鱼身趣味

[发明专利]一种新型仿生机械鱼-CN201711235771.9有效
发明人：陈泽帅;牛成成;陈杨波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。
一种新型仿生机械

[实用新型]一种新型仿生机械鱼-CN201721637067.1有效
发明人：陈泽帅;陈杨波;牛成成;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。
体内部龙骨仿生机械鱼电池盒鱼体金枪鱼鱼尾本实用新型动力学性能高性能电池控制盒内部螺栓沉浮机构仿生设计控制系统配合控制水下运动外形轮廓鱼尾螺栓整体设计控制盒外轮廓锂离子腹鳍流线上浮首端下潜胸鳍转弯供电加工

[实用新型]一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置-CN202223353587.3有效
发明人：刘春斌;梁烔墙;涂乐;朱鑫伟 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请涉及仿生机械技术领域，且公开了一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，包括鱼头组件、鱼身组件和鱼尾组件，所述鱼身组件设置于鱼头组件和鱼尾组件之间的位置，所述鱼身组件设有拦截吸附机构；所述拦截吸附机构包括设置于鱼身组件两侧的连杆本申请可以通过仿生机械鱼进行蓝藻的拦截吸附收集处理，利用后续填埋，无需人工下水捕捞或使用化学药品等，使用方便，省时省力，同时可以便于将阻拦在移动路线上的蓝藻冲开，确保仿生机械鱼的正常移动。
一种基于仿生机械蓝藻处理装置

[发明专利]一种仿生机器鱼及其探索方法-CN202211617342.9在审
发明人：吴俊东;黄鹏;王亚午 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼及其探索方法，包括介电弹性体构成的第一仿生机器鱼和第二仿生机器鱼，第二仿生机器鱼通过吸附模块附着在第一仿生机器鱼上，两者作为整体进行探索，当遇上复杂地形区域时，第二仿生机器鱼脱离第一仿生机器鱼进行分离探索，通过水波通信装置进行信息传递，探索结束时，第二仿生机器鱼再通过吸附装置附着在第一仿生机器鱼上，两者作为整体进行探索。通过第一仿生机器鱼与第二仿生机器鱼可以分离的形式，能够更加精细地探索第一仿生机器鱼周边的目标，并与第二仿生机器鱼通过水波通信装置进行通信，形成局部探索网络，极大提高深海环境的探索效率与探索精度。
一种仿生机器及其探索方法

[发明专利]辅助仿生机器鱼-CN201910415172.8有效
发明人：喻俊志;董会杰;吴正兴;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于仿生机器鱼技术领域，具体涉及一种辅助仿生机器鱼，旨在解决现有仿生机器鱼续航能力弱、无法实现远距离水下通信需要经常回坞，工作效率低的问题；本发明提供一种辅助仿生机器鱼包括辅助仿生机器鱼本体、推进机构所述推进机构可驱动辅助仿生机器鱼移动；通过识别机构识别辅助仿生机器鱼周围的目标；通过固定机构将所述辅助仿生机器鱼与目标固定；通过交互机构实现辅助仿生机器鱼与目标之间的电量传输和/或信息传输；本发明辅助仿生机器鱼可以实现目标仿生机器鱼的水下充电、水下通信、定点投放和打捞等功能，扩大其作业深度和范围，大幅度减少现有仿生机器鱼的回坞频率，提高作业效率。
辅助仿生机器

[实用新型]一种仿生机器鱼-CN201920643324.5有效
发明人：肖志东;任勇;杨晓虎;姬彩桥 -专利权人：肖志东;任勇
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，涉及仿生机械技术领域。该仿生机器鱼包括主体和尾鳍组件，所述仿生机器鱼还包括弹性套及弹簧，所述弹性套的一端套设于所述主体外，另一端套设于所述尾鳍组件外；所述弹簧穿设于所述弹性套内。该仿生机器鱼中，主体与尾鳍组件间通过弹性套密封，弹性套可以提高主体与尾鳍组件之间的动密封效果，提高仿生机器鱼的可靠性；通过弹簧支撑弹性套，可以为弹性套提供较大的径向支撑力，弹簧的韧性好，有利于减小弹性套的变形
一种仿生机器

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